SRF02 Ultrasonic Range Finder

Modul sensor ultrasonic pengukur jarak dengan antarmuka I2C dan UART.
Spesifikasi:
- Catu daya = 5 Vdc / 4 mA (typ).
- Frekuensi kerja = 40 kHz.
- Range pengukuran = 15 cm - 6 meter.
- Gain analog 64 step.
- Antarmuka = I2C Bus dan UART.
- 1 port UART dapat mengendalikan hingga 16 modul.
- Automatic tuning, tidak perlu dikalibrasi.
- Fully timed echo, host controller tidak dibebani untuk men-trigger modul.
- Satuan jarak dapat dipilih: uS, mm, atau inci.

data sheetnya ada di sini nih :
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf02tech.htm